я два с половиной года назад открыл ип

Здравствуйте, не знание действующего закона не освобождает вас от ответственности, перед открытием ИП необходимо было внимательно изучить нормы установленные Федеральным законом от 8 августа 2001 г. N 129-ФЗ "О государственной регистрации юридических лиц и индивидуальных предпринимателей". А именно обязанность по оплате всех налогов и сборов за весь период открытого ИП вне зависимости от получаемого дохода. Взыскание на сегодняшний день правомерно, вероятнее всего вычет будет производится из официального дохода, а на недвижимость наложат ограничения по сделкам. Работайте с приставами по погашению долга, обратитесь в суд для рассрочки или отсрочки в связи с наличием детей и трудным положением.